Helgeroa Badstue er en flytende badstu i Helgeroa havn i Larvik kommune, drevet av Helgeroa Badstueforening. Badstua har plass til opptil 12 personer og direkte tilgang til sjøen.
Helgeroa er et tettsted i Larvik kommune i Vestfold, omtrent 12 km sørvest for Larvik sentrum.
